Die schöne Gemeinde Steinsfeld liegt eingebettet zwischen dem Taubertal und dem Naturpark Frankenhöhe, direkt vor den Toren der weltbekannten, früheren Reichsstadt Rothenburg ob der Tauber.
Besondere Kleinode der Natur liegen direkt vor der Haustür, das romantische Taubertal – mit seinen extensiv bewirtschafteten, reich blühenden Salbei-Glatthaferwiesen, das Ruhbachtal - mit seinem bekannten Küchenschellenhang - oder die Wälder am Trauf des Naturparks Frankenhöhe.